以下是犹大支派各家族分得土地的详细记载。他们的地业向南一直延伸到以东的边界，直到最南端的寻旷野。
他们南部边界的起点是死海南端的海湾。这边界向南经过蝎子山口，到达寻旷野，再从南边经过加低斯巴尼亚，越过希斯仑，再到亚达珥，绕过甲加，然后延伸到押们，最后接入埃及溪河，直至地中海为止。这就是他们南面的边界。
东面边界是死海，直到约旦河口。
北面边界起自约旦河口的海湾，经过伯曷拉，沿着伯亚拉巴的北边，到达流便的儿子波罕的石头。再往西，边界从亚割谷上到得别，在亚都冥斜坡对面往北转到加利利对面的基列琳（即“敌人斜坡”山谷）。然后边界绕过泉源（隐示麦的水源），到达隐罗结。接着沿欣嫩子谷向上，经过耶布斯城（即耶路撒冷）的南坡。从那里边界攀升到山谷顶端，位于欣嫩谷西面、利乏音谷的北端。再从此山顶转向尼弗多亚的水源，延伸到以弗仑山的城镇地带，再下到巴拉城（即基列耶琳）。边界继而从巴拉城向西拐，往西依山，沿着西珥山（即基撒伦）的北坡下去，到伯示麦，再经过亭拿。接着往北到以革伦的山坡，转向西基仑，经过巴拉山，到达雅比聂，终点在地中海。
西面边界就是地中海的海岸线。以上描述的就是犹大人按家族居住区域周围的地界。
遵照耶和华的吩咐，约书亚分给耶孚尼的儿子迦勒一块位于犹大支派中的地业，就是基列亚巴城（即希伯伦）。（亚巴是亚衲族的始祖。）迦勒从那里赶走了亚衲族的三个族长：示筛、亚希幔、达买。
迦勒又从那里去攻打住在底璧的居民。（底璧从前名叫基列西弗。）
迦勒说：“谁能攻打并夺取基列西弗，我就把女儿押撒嫁给他为妻。”
迦勒的兄弟基纳斯的儿子俄陀聂攻取了那城，于是迦勒就把女儿押撒嫁给了他。
押撒过门的时候，俄陀聂鼓励她去向她父亲要一块地。她一下驴，迦勒就问：“你要什么？”
她回答：“求您格外开恩。您既然把南地给了我，求您也把水泉赐给我吧。”于是迦勒就把上泉和下泉都给了她。
以下是犹大支派按家族分得的地业：
在靠近以东边界的南地，犹大支派最南端的城镇有：甲薛、以得、雅姑珥、基拿、底摩拿、亚大达、基低斯、夏琐、以提楠、西弗、提链、比亚录、夏琐哈大他、加略希斯仑（就是夏琐）、亚曼、示玛、摩拉大、哈萨迦大、黑实门、伯帕列、哈萨书押、别是巴、比斯约他、巴拉、以因、以森、伊勒多腊、基失、何珥玛、洗革拉、麦玛拿、三撒拿、利巴勿、实忻、亚因、临门；共计二十九座城邑及其村庄。
在丘陵地带西侧的有：以实陶、锁拉、亚实拿、撒挪亚、隐干宁、他普亚、以楠、耶末、亚杜兰、梭哥、亚西加、沙拉音、亚底他音、基底拉（或基底罗他音）；共计十四座城邑及其村庄。
又有洗楠、哈大沙、麦大迦得、底连、米斯巴、约帖、拉吉、波斯加、伊矶伦、甲本、拉幔、基提利、基底罗、伯大衮、拿玛、玛基大；共计十六座城邑及其村庄。
还有立拿、以帖、亚珊、音临、亚珊、尼悉、基伊拉、亚革悉、玛利沙；共计九座城邑及其村庄。
又有以革伦，及其周围的村镇和村庄。在以革伦西边，靠近亚实突的一切城镇及其村庄；亚实突本身及其周围的村镇和村庄；迦萨，及其城镇和村庄，直到埃及溪河和地中海的海岸线为止。
在山地的城镇有：沙密、雅提珥、梭哥、但拿、基列萨拿（即底壁）、亚拿伯、以实提莫、亚念、歌珊、何伦、基罗；共计十一座城邑及其村庄。
又有亚拉、度玛、以珊、雅挪珥、伯他普亚、亚非加、宏他、基列亚巴（即希伯伦）、洗珥；共计九座城邑及其村庄。
又有玛云、迦密、西弗、淤他、耶斯列、约甸拿、撒挪亚、该隐、基比亚、亭拿；共计十座城邑及其村庄。
又有哈忽、伯夙、基突、玛腊、伯亚诺、伊勒提稳；共计六座城邑及其村庄。又有基列巴力（即基列耶琳）、拉巴；共计两座城邑及其村庄。
在旷野里的有：伯亚拉巴、密丁、西迦加、匿珊、盐城和隐基底；共计六座城邑及其村庄。
犹大人没能把耶布斯人赶出耶路撒冷，所以耶布斯人至今仍住在耶路撒冷，与犹大人同住。
本章总结启示:
1. 上帝的应许确凿可靠： 本章极其详细地记录了分配给犹大支派的土地边界和所有城镇。这种细致入微的记载，彰显了上帝对其子民立约应许（赐予应许之地）的信实，具体落实到了每一块土地和每一座城镇，表明上帝的承诺绝非空洞。
2. 顺服与勇敢蒙福： 迦勒的故事是这一章的中心亮点。作为少数忠心跟随上帝、不被困难吓倒的代表（参考民数记13-14章），他不仅领受了应许之地中重要的部分（希伯伦），还以实际行动证明了上帝同在的力量——他赶走了强大的亚衲族人。他的决心（“谁能攻取那城，我就把女儿给他”）和俄陀聂的勇敢回应，以及押撒为获得好土地而采取的明智行动（索要水泉），都显示了信靠上帝之人追求并获取上帝祝福的途径。
3. 不完全的征服与现实的挑战： 本章结尾特别点明了犹大人没能赶走耶布斯人，他们一直居住在耶路撒冷（直到写作时）。这诚实地反映了人类历史和属灵旅程中一个现实：尽管上帝赐下了产业，但完全得享这产业仍需要不懈的努力、信心和对命令的持续顺服。这提醒信徒，属灵的得胜不是一蹴而就的，会面临挑战，需要持续的争战和依靠上帝。
综上所述，本章既肯定了上帝应许的信实和赐予的丰富，也通过迦勒树立了信心与顺服的榜样，同时又不回避现实中“未竟之功”的挑战，带给读者有关上帝的信实、人的责任以及蒙福之路上既有机遇也有挑战的深刻启示。