在岳飞被陷害死后，南宋民间出现了一个军队，这个军队之人虽然只有千余人，却是个个训练有素，给了骑兵很大打打击。为首者便是伍文定的先祖伍庄。
伍庄本是岳飞手下的一个小将领，其对岳飞尊从备至，那岳飞死前曾暗令军队之人不得造反，在得知了岳飞的死讯时候，伍庄便带领一部分兵马出走，自行抗金。
伍庄便研习出了这对抗骑兵的枪法，其后人不断完善，在之事对付骑兵的基础之上逐渐多了独斗，群斗，近攻，远击之法，多年之后终成体系，这便是当时大名鼎鼎的伍氏枪法。
这一套伍氏枪法给了骑兵重重的打击。因为伍庄的英勇，南宋朝廷启用伍庄。伍庄的军队每次和蒙古人征战，都让蒙古士兵损失惨重叫苦不迭。
后来那蒙古便改变国策，先灭掉金国，再行灭宋之事。可以说这伍氏枪法间接延长了南宋的国祚。尽管蒙面人对此苦恼不已，但是由于南宋朝廷的腐朽不堪，终被蒙古给灭掉了。当时的忽必烈就下令捉拿伍氏，那伍氏之人便隐姓埋名，就这样百年之后，伍氏家族开始归于没落。
至朱元璋起义，打算全力而出，驱逐鞑虏之时，朱元璋便特意派人寻找这伍氏后人，以求对付蒙古的骑兵。伍氏后人之一的伍安应朱元璋的恳请，欣然来到徐朱元璋的身边，成为其手下的一个小将领，专门负责训练士兵，伍氏家族再度重新崛起，因为伍安的关键作用，最终徐达以此大败王保保，常遇春得以占领大都，元顺帝北逃。大明朝重新收复长城以南的所有土地。后来朱元璋斩杀功臣，伍安因为和胡惟庸有关联，伍氏家族几乎遭到了灭顶之灾，伍氏家族自此再次消声灭迹。后来朱棣靖难之役成功，转而需要打击蒙古。他便找寻伍氏家族之人，希望得到伍氏家族的辅助，哪知伍氏家族之人无人愿意辅助朱棣，朱棣大怒，将伍氏家族尽是迁到江东，说是朝廷永不任用伍氏家族之人。
伍氏家族自此没落，一直到了明仁宗朱高炽即为之后，这朱高炽便肯定了伍氏家族的功劳，派人专门上门赏赐尽忠报国的牌匾，宣布先帝所言的朝廷永不任用伍氏家族之人这句话不再有效，一切随其心愿。
伍氏家族之人听了明仁宗的诏书十分感动。从此安心在江东居住，虽然略有穷困，但是其对朝廷再无任何的怨言，到了伍文定这一代便开始上京选武举，也算是一心报效国家了。
伍文定机缘巧合走到了此时的境遇，其实也是老天保佑，这几十人的围攻对伍文定来说根本不算什么。那伍文定很快就干脆利落地杀死了十几人，其余之人不敢再围上来。那格根一反常态，他毫不动怒，还在在一边屡屡点头，格根从未见过如此勇猛之人，瓦剌人民风好战，却也是豪爽，一向敬重英雄，这格根心里十分佩服伍文定，爱才之心意自此窜升，格根对申成昌道：“此人确实是勇猛过人。”
一边的申成昌误解了格根的意思，听格根这么说，他立刻对格根道：“此人实在是厉害。不过大汗只要拿出弓箭来，就可以马上射杀此人。”这申成昌的言外之意其实就是在暗问格根是否还要收服此人，最好是将伍文定诛杀之。格根道：“此人不仅是我瓦剌难见，恐怕大明这样的人也不多。我们走。”
申成昌不解道：“大汗？难道要放过这家伙？”
格根道：“怎么做我心里有数，我们走吧！”
申成昌看着伍文定，伍文定自幼就练习这枪法，已经到了出神入化的地步，连徐正这等武艺高强之人与之相对也只能先躲避其锋芒，何况是这武艺平平的瓦剌士兵。这几十人很快就被伍文定杀得只剩下了十几人。申成昌见伍文定杀得豪气冲天，不由得暗自叹了一口气，若是自己是的大汗，想必也不愿意杀了此人，申成昌想着就跟着格根策马离开了。
那伍文定杀光了最后一个士兵，张望而去，这草原上除了自己，就只有这地上的几十具尸体，那些马匹没有了主人，四处奔跑着。伍文定大喊道：“你们在弄什么诡计。”许久一直无人回答他。
伍文定心情一松，觉得累极了，他坐了下来，忽然想起那申成昌，其和格根好像是往西边而去了。伍文定便牵过了一匹马，策马向北追去了。这伍文定可是第一次来到这大草原，走着走着便是黄昏，伍文定只觉得着草原的景色处处相似，没有辨别方向的东西。伍文定不由得抬头望天上看了看天上的太阳，此时云彩满天，且又即将是晚上了，那太阳早已西下，而星星又看不见。伍文定忽然感到一阵心惊，自己这样下去莫不是要迷路了？但伍文定随即冷静了下来，心想就干脆等到明日太阳出来再行赶路吧。
伍文定感到一阵阵凉意袭来，心下暗道不好，都怪自己脾性急躁，没有注意到这一点，连衣物也没有带够。自己衣服单薄，这塞外苦寒，夜晚的寒冷自己如何才能够抵挡得住。伍文定觉得肚子饥饿，他不由得看着牵着的马匹，心道：“我不能留着你了。”
伍文定想着就将马斩杀，其后生活烧了马肉吃下，还把剩下的马肉做了干粮。草原夜晚风大，伍文定就找了一处低洼地方歇息，以躲避风寒，此时已经到了晚上，那伍文定被寒风吹得瑟瑟发抖，却也不知道如何是好。
伍文定看着天空，天上星光点点，暗道幸好没有下雨，否则岂不是更加难熬？一个时辰过去了，东方还是不见生亮，伍文定暗想这夜晚怎么突然间变得这么长久了。
且说那格根和申成昌赶了一天的路程，终于回到了瓦剌南部的部落群中，这距离格根的部落还有十几天的路程，那族人知道是大汗回来，欢呼雀跃，也没有追问这京城一行成功了没有。那格根和申成昌来到了帐篷里，美美地吃了羊肉喝了羊奶。
申成昌道：“大汗，对于那伍文定，我们要怎么去做。”
格根道：“我见此人为了追击我们，没有足够的衣物，想必是第一次进入塞外，这塞外之地岂是中原那般气候，也不是那么好辨别方向，到时候那伍文定自然就会冻饿难耐，茫茫草原，皆是我瓦剌之地，到时候去找他，把他救活，还不是很容易吗。老天就可以帮我做好收服伍文定这件事情。此人武功了得，众观我瓦剌，无人能及耳，可是我们何必与他硬碰硬。这样不是很好吗？”
申成昌笑了笑道：“大汗睿智，深谋远虑，申成昌却是短视了，只是不知道此人是否容易收服。”
格根道：“之前只是我们，边让大明朝的边境苦不堪言，若是我们得到了如此得力的大将，那就是如虎添翼了。想当年先祖也先可汗何等威武，生擒大明皇帝明英宗朱祁镇，率领我瓦剌士兵攻打入了明朝京师，险些灭掉了大明，可惜那汉人诡计多端，奸诈狡猾，也先可汗最终是功亏一篑。今日我身为大汗，自当是恢复我瓦剌的宏基伟业。”
这也先是前两代的瓦剌可汗，时为正统十四年，也先和朱祁镇御驾亲征的明军作战，也先将皇帝等人困在土木堡。明军的水源被掐断，几乎陷于死地，明军军心动荡。也先假意议和，明军果然上当。也先趁议和时机，趁明军不备，发动总攻击，一举歼灭了明军。皇帝朱祁镇被俘，诸多大臣战死。这就是所谓的“土木堡之变”，之后那也先攻如京城，时值股肱之臣于谦带领京城士兵誓死抵抗，手段用尽，使得也先最终战败，也先功亏一篑。不过也先这辉煌之战倒是让格根十分敬仰，一心想如也先这般要瓦剌复起。
申成昌叹了一口气，说道：“申成昌知道大汗的心思，不过实在是可惜了，这次我们进入京城，毫无收获。这多多少少与申成昌有关系，请大汗降罪申成昌吧。”
格根哈哈一笑道：“此时早已说过了，就不要再提了，我们当往前看，过去的事说之无用。申成昌，你怎么说也是我瓦剌的功臣，你就不必为此事而挂心，总是耿耿于怀了。”
申成昌道：“申成昌谢过大汗。”
格根走出了帐篷之外，发现天天居然下起了雪，大喜道：“我料此人已经迷路，想必此人在经受风雪煎熬，明日我们便去寻找此人。”
申成昌道：“此乃上天相助，我看此时那人已经冻僵了罢。”