周公对成王的劝勉与教导
周公曰：“王，肇称殷礼，祀于新邑，咸秩无文。予齐百工，伻从王于周，予惟曰：‘庶有事。’今王即命曰：‘记功，宗以功作元祀。’惟命曰：‘汝受命笃弼，丕视功载，乃汝其悉自教工。’孺子其朋，孺子其朋，其往！无若火始焰焰；厥攸灼叙，弗其绝。厥若彝及抚事如予，惟以在周工往新邑。伻向即有僚，明作有功，惇大成裕，汝永有辞。”周公劝成王在新邑举行殷礼接见诸侯、祭祀等，要振奋前往洛邑，遵循常法主持政事，率领在周的官员到新邑各就其职建立功勋，以获美誉。
周公对成王的进一步告诫
公曰：“已！汝惟冲子，惟终。汝其敬识百辟享，亦识其有不享。享多仪，仪不及物，惟曰不享。惟不役志于享，凡民惟曰不享，惟事其爽侮。乃惟孺子颁，朕不暇听。朕教汝于棐民，彝汝乃是不，乃时惟不永哉！笃叙乃正父罔不若予，不敢废乃命。汝往敬哉！兹予其明农哉！被裕我民，无远用戾。”周公告诫成王虽年轻但要考虑完成先王功业，认真考察诸侯享礼，教导成王辅导百姓的法则，要监督官长，使政令推行，到新邑需谨慎。
成王对周公的嘱托与期望
王若曰：“公！明保予冲子。公称丕显德，以予小子扬文武烈，奉答天命，和恒四方民，居师；惇宗将礼，称秩元祀，咸秩无文。惟公德明光于上下，勤施于四方，旁作穆穆，迓衡不迷。文武勤教，予冲子夙夜毖祀。”王曰：“公功棐迪，笃罔不若时。” 王又曰：“公！予小子其退，即辟于周，命公后。四方迪乱未定，于宗礼亦未克敉，公功迪将，其后监我士师工，诞保文武受民，乱为四辅。”王曰：“公定，予往已。以功肃将祗欢，公无困哉！我惟无斁其康事，公勿替刑，四方其世享。”成王请求周公保护教导自己，发扬功德助其继承文王、武王事业，在洛邑主持大礼祭祀等；还表示自己回镐京，让周公继续治洛，监督官员，安定殷民，做其辅佐，希望周公好好工作，自己也会不懈学习政事。
周公的承诺与祈福
周公拜手稽首曰：“王命予来承保乃文祖受命民，越乃光烈考武王弘朕恭。孺子来相宅，其大惇典殷献民，乱为四方新辟，作周恭先。曰其自时中乂，万邦咸休，惟王有成绩。予旦以多子越御事笃前人成烈，答其师，作周孚先。考朕昭子刑，乃单文祖德。伻来毖殷，乃命宁予以秬鬯二卣。曰明禋，拜手稽首休享。予不敢宿，则禋于文王、武王。惠笃叙，无有遘自疾，万年厌于乃德，殷乃引考。王伻殷乃承叙万年，其永观朕子怀德。”周公承诺遵循王命保护殷民等，称成王来洛邑使殷民惇厚守法，制定治理四方新法作周法先导，还提及成王派人慰劳殷人及送酒问候自己等事，并祈福诸事顺利，殷事长久成功，成王能使殷民长久顺从，德惠安民。
洛邑的祭祀
戊辰，王在新邑烝，祭岁，文王骍牛一，武王骍牛一。王命作册逸祝册，惟告周公其后。王宾杀禋咸格，王入太室，裸。即戊辰日成王在新邑冬祭，用红牛祭文王、武王，命作册官逸宣读册文，告知周公将继续留洛邑，助祭诸侯皆至，成王入太室裸祭等。
篇末记有“惟周公诞保文武受命，惟七年”，表明周公留居洛邑承担文王、武王所授使命，时为成王七年。