李国栋刚回到大同，便遇上了已经快一年没见的王全。
王全是带着商队回到北方的，听说女真大军惨败，已经撤回辽东了，商队准备再走一趟归化，然后去喀尔喀蒙古，这样一趟走下来，又能赚到不少银子。
“好兄弟！终于见到你回来了！可想死兄弟了！听说贼寇攻入两淮的消息，可没把兄弟我担心死了。”李国栋走到王全面前，给他来了一个熊抱。
“大哥，那贼首张可望可是围了我们斗湖城寨三个月之久啊！后来还是张献忠来了，说要打庐州，这才放弃了合围。那贼首张可望，不过一个十七、八岁的少年，我们还认识他，怎么就翻脸不认人了？还好张献忠还记得我们。“王全回道。
“寨子里的弟兄伤亡情况如何？”
“伤亡不大，我们是凭借城寨坚守，寨子内有投石机和守城器械，还有水师在湖面上炮击贼军，贼人又无铠甲，比建奴好打多了。小弟我连建奴都不惧，何惧张可望小贼？”王全很轻松的哈哈大笑。其实斗湖城寨之战打到后面，并不轻松，张可望挟持了十多万流民，不计成本的猛攻，城寨外面尸体都堆积成山了，夏季的两淮之地气候炎热，贼军也没来收尸，城外散发着令人作呕的臭味。
不过后面幸亏的张献忠认得王全，认得大德旺商号的旗号，再加上考虑到攻打这座城寨得不偿失，这才强令张可望停止攻击。
后来张献忠问起此事，张定国告诉张献忠说，自己曾经苦劝张可望，可惜张可望不听。于是张献忠对张定国好感又增加了几分，对张可望的刚愎自用有些不满。
张定国就是李定国，是未来的民族英雄，李国栋有心招揽此人，只是现在还时机还未到。
“大哥，我们前几年种下去的珍珠已经收获了，我给你带回来一批，你看看成色。我看过了，还不错。”王全道。
不过李国栋暂时顾不上珍珠的事情，后金实力大损，一段时间之内无暇顾及入寇，崇祯皇帝已经有意让李国栋去剿贼寇了，而且李国栋也知道，皇太极肯定不会放弃归化和察哈尔人，大明也不能轻易放弃塞北的蒙古人。为了不负皇命，又要顾全大局，李国栋接下来必须分兵两路，他首先想到的是要改进炮车。
这次出征塞外，无论是炮车还是辎重车辆，都暴露了一个很严重的问题：车辆行驶的时候摩擦力太大，车辆寿命太短。要解决这些问题，需要轴承、坚固的车轴和减震装置。
减震装置，无非是弹簧片，橡胶车轮。目前李国栋手下的匠户虽然偶尔能打造出弹簧片，但是这种优质弹簧钢都是偶然碰巧才能得到，数量十分稀少，只要获得合格的弹簧钢片，都被李国栋拿来制造燧发枪和燧发短铳了，根本舍不得拿来制造车辆减震装置。
造一辆炮车的弹簧减震装置，足够制造几十杆燧发枪了，李国栋不可能拿宝贵的钢来造车辆减震装置。
那么要让车辆达到减震的目的，而且这个时代还没有橡胶，要如何做到减轻车辆的震动呢？
李国栋想了很长时间，想出了一个办法：制造羊皮和牛皮的车轮胎，先把多层羊皮覆盖在车轮上面，外面再包裹上一层牛皮。
至于滚动轴承，以目前的技术，还是一个大难题。事实上欧洲这个年代已经有了滚动轴承了，到了十八世纪的时候，西方的滚动轴承技术已经十分成熟，所以到了十八世纪，西方国家的炮车和四轮马车的技术已经十分完善，战马可以拉着火炮快速机动。
李国栋自己心里清楚，以目前自己的技术，若要少量生产滚动轴承还可以做到，但是没办法做到大批量生产结构复杂的滚动轴承。一种东西哪怕是质量再好，不能大批量生产也就无法普及，所以他放弃了滚动轴承的生产，还是采取滑动轴承。
滑动轴承采用青铜材料来铸造，铸造出来的轴承，对轴瓦和轴颈进行打磨，打磨得十分光滑，轴瓦和轴颈刚好吻合，再把轴颈插入轴瓦之中，另外一端固定好。
第一个滑动轴承制造完工，李国栋把轴颈插入轴瓦内，把车轴插入轴颈中固定好，再把车轮套在车轴末端，然后把牛油涂抹到轴承内。一切完工之后，李国栋转动一下车轮，发现车轮转动不再发出刺耳的木头摩擦声了，而且转动起来省力许多，虽然还不如滚动轴承省力，但比起原来以木头滑动轴承连接的车辆来，省力了十多倍都不止。
第二个轴承完工之后，李国栋把轴承和车轴安装在炮架上，制造出一辆全新的炮车。
这是一辆十二磅野战炮的炮车，把四匹马挂上去，马匹牵引着炮车，奔跑起来十分省力，速度也很快。
“将军，但我们只有一副模具啊，这青铜轴承产量还是不大，一天下来，只能铸造出四副轴承。”匠头林水杰说道。
“暂时不需要那么多轴承，一天四副轴承产量已经够了，先把炮车和弹药车都装上轴承，至于运输车辆，暂时用不上轴承。”李国栋告诉工匠们说。
一天铸造四副轴承，一辆炮车要用掉两副轴承，一辆弹药车又要用掉两副轴承，野战炮的弹药车和炮车是配套的，两辆车可以连接成一辆中间是软连接的四轮马车，所以四副轴承刚好提供一门火炮使用。
目前李国栋的造炮能力，还没办法做到一天铸造一门火炮，这样轴承的产量就高于炮车的需求量，节省下来的轴承可以考虑安装在运粮食的辎重车辆上。
第一辆安装了滑动轴承的炮车和弹药车全部造好，接着工匠们在李国栋指挥下，把羊皮一层层钉在车轮上，柔软的羊皮覆盖好之后，在羊皮的外面覆盖上一层较为坚硬的牛皮，这样这门火炮的炮车和弹药车就全部完工。
“把马匹牵过来，拉着车跑一段路。”李国栋令人牵来马匹。
炮车是十二磅野战炮的炮车，弹药车上装满了石头，用来增加重量。接着李国栋亲自坐在弹药车上，挥动鞭子，驱赶马匹。
四匹马牵着弹药车和炮车，撒开蹄子飞奔起来，跑动的速度极快，和战马冲刺的速度差不多了。马匹牵引着弹药车和炮车在泥土路面上高速疾驰，以皮做成的车轮同地面摩擦，感觉摩擦力小了非常大，而且车辆行走起来，也平稳得多了，李国栋亲自坐在弹药车上驱赶马匹，车辆跑动速度极快，也没原来的炮车那么颠簸了。
李国栋实验过之后，跳下弹药车，让一个炮组的五个人全部坐上弹药车，驱赶马匹牵引车辆。
五个人坐在弹药车上面，马匹奔跑的速度一点不慢，牵引着弹药车和炮车，风驰电挚的奔跑在草原上。
“这炮车跑起来一点声音都没有。”
“是啊，还非常平稳，坐在上面几乎没什么颠簸，比起以前乘坐的马车可是平稳多了。”
“真的是好车啊！”
炮手们议论纷纷，对这种新式炮车赞不绝口。
弹药车和炮车的牵引试验完成之后，李国栋又令人试射火炮，试验火炮的后坐力是否会震断车轴，或者是对轴承产生致命的伤害。
炮手们装足了了火药，点燃火炮，一发十二磅炮弹呼啸而出，炮车只是剧烈的震动一下。